臺(tái)灣研華寶元系統(tǒng) MOT 運(yùn)動(dòng)相關(guān)警報(bào)
.MOT 4001 :X軸ERROR COUNTER 溢位(X AXIS ERROR COUNTER OVERFLOW)
(1) 軸卡的X軸 ERROR COUNTER 發(fā)生溢位(16-BIT)
(2) 檢視指令下的速度是否太大
(3) 檢查伺服驅(qū)動(dòng)是否運(yùn)動(dòng)正常
(4) 檢查機(jī)臺(tái)是否運(yùn)動(dòng)正常
(5) 檢查板子是否正常
.MOT 4002 :Y軸ERROR COUNTER 溢位(Y AXIS ERROR COUNTER OVERFLOW)
(1) 軸卡的Y軸 ERROR COUNTER 發(fā)生溢位(16-BIT)
(2) 檢視指令下的速度是否太大
(3) 檢查伺服驅(qū)動(dòng)是否運(yùn)動(dòng)正常
(4) 檢查機(jī)臺(tái)是否運(yùn)動(dòng)正常
(5) 檢查板子是否正常
.MOT 4003 :Z軸ERROR COUNTER 溢位(Z AXIS ERROR COUNTER OVERFLOW)
(1) 軸卡的Z軸 ERROR COUNTER 發(fā)生溢位(16-BIT)
(2) 檢視指令下的速度是否太大
(3) 檢查伺服驅(qū)動(dòng)是否運(yùn)動(dòng)正常
(4) 檢查機(jī)臺(tái)是否運(yùn)動(dòng)正常
(5) 檢查板子是否正常
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