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（1）檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否已設(shè)定為編碼器。

（2）檢查硬體的相關(guān)配線是否有脫落或接觸不良情形。

（3）檢查X軸的Ladder 程式是否正確（MITSUBISHI 伺服馬達(dá)，要重新讀取絕編碼器的時(shí)候需先將伺服馬達(dá)servo off，等待20秒以上的時(shí)間后再servo on，對(duì)應(yīng)的CS bit是否正確）。

（4）檢查參數(shù)0834號(hào)設(shè)定的時(shí)間是否足夠完成編碼器的讀取動(dòng)作。

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