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關(guān)于伺服電機震動維修的知識：如果伺服電機出現(xiàn)異常震動，可能是電機速度異常震動，或動慣量比（pn103）的值比實際值大或進行了大的變動而發(fā)生震動。應(yīng)該先確認是哪種原因?qū)е滤欧姍C發(fā)生震動，可以檢測電機的異常聲音和運行時的速度、轉(zhuǎn)矩波形，如果確認電機速度異常震動的話， 其解決措施可以降低電機速度或降低速度環(huán)增益（pn100）。
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