上在一篇文章有說到過，寶元數(shù)控系統(tǒng)有出現(xiàn)報警，顯示X軸追隨誤差超過參數(shù)2號設(shè)定值。以那件事情為例，客戶那邊的機(jī)器其實(shí)很久之前就出現(xiàn)過，只是不頻繁，最近開始2天就出現(xiàn)一次，咨詢的當(dāng)天十幾分鐘就就故障出現(xiàn)了。
其實(shí)當(dāng)時依照以前就偶爾有過故障現(xiàn)在基本上可以判斷不是寶元數(shù)控系統(tǒng)主機(jī)的問題。后面的指令下有檢查過，沒有問題，讓報警的時候去查看電柜箱，伺服電機(jī)驅(qū)動是安川的，發(fā)現(xiàn)有報警，讓拍照過來，了解到驅(qū)動器報價710。安川驅(qū)動報警710是負(fù)載過大，是驅(qū)動器故障的問題可能性很小，一般是機(jī)械卡死以及電機(jī)帶不起的問題。機(jī)械部分可以讓人去檢查機(jī)械部分，電機(jī)的話，如果沒有替換的且不帶剎車可以用手轉(zhuǎn)動下，看軸承轉(zhuǎn)動是否順暢，有同型號的電機(jī)替換最好。可以先換了電機(jī)，看后續(xù)運(yùn)行警報是否會出現(xiàn)，有出現(xiàn)的情況請安排人檢查機(jī)械部分。
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