直接步入主題,我們來(lái)了解下日本安川伺服不同代碼所代表的意思。安川伺服報(bào)警代碼A.C1其報(bào)警的內(nèi)容是防止失控檢測(cè),顧名思義,在伺服ON時(shí)候開始檢測(cè),目的是為了檢測(cè)伺服是否有失控。能夠自行處理的外圍問(wèn)題,自己處理好,不能解決的找安川伺服電機(jī)維修處理。
一樣的,我們來(lái)分為2種情況來(lái)辨別,一個(gè)是在通電時(shí)候出現(xiàn)報(bào)警,這種情況基本上直接判斷伺服驅(qū)動(dòng)器電路板有故障,需要維修處理或者更換安川伺服驅(qū)動(dòng)器。還有一種就是伺服ON或者輸入指令時(shí)候發(fā)生報(bào)警現(xiàn)象,這個(gè)時(shí)候有3種原因可能導(dǎo)致故障報(bào)警。電機(jī)配線的UVW相序弄錯(cuò)了,我們可以修正電機(jī)的配線。編碼器故障了,可以嘗試更換電機(jī)看是否是電機(jī)故障,是電機(jī)問(wèn)題就維修電機(jī)。第三就是伺服驅(qū)動(dòng)器故障了,需要維修驅(qū)動(dòng)器。
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