話不多說,A.C9是安川伺服比較常見的一個警報代碼,導(dǎo)致報警的原因也比較多,讓我們安川伺服電機維修給大家來細細分析,詳情如下.
安川伺服A.C9報警的內(nèi)容是編碼器通信異常,在接通控制電源的時候或者在運行過程中都有可能發(fā)生。有多種原因,來慢慢細數(shù)吧。編碼器錯誤的配線,接觸不良會報警,我們可以修正配線方式,編碼器電纜規(guī)格不同,受到干擾,我們可以將電纜規(guī)格改為多股絞合線或者多股絞合屏蔽線,芯線為0.12平方毫米以上,鍍錫軟銅多股絞合線。第三,編碼器電纜過長,受到干擾,配線的時候最長為20M。第四,編碼器電纜包皮損壞,信號線受損受到干擾,需要重新鋪設(shè)編碼器電纜。第五,編碼器電纜和大電流線捆在一起或者距離太近了,受到干擾,我們將線鋪設(shè)到不會施加浪涌電壓的位置。第六,PG的點位因電機側(cè)設(shè)備的影響而產(chǎn)生變動,連接設(shè)備地線以免向PG側(cè)FG分流。第七,編碼器的信號受到干擾,我們需要實行配線抗干擾政策。第八,編碼器受到過大的振動沖擊,需要減小機器振動或者正確的安裝伺服電機。如果以上外圍問題都檢查過了,A.C9報警還是出現(xiàn)。那就是安川伺服驅(qū)動器或者安川電機編碼器故障了,需要找人維修,可以一起拿去修,或者換個同型號的分辨是哪個故障??梢哉野泊ㄋ欧姍C維修技術(shù)人員維修。
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