有關(guān)于遇到安川伺服單元（驅(qū)動器）出現(xiàn)故障代碼報警A.820的問題，應該怎么解決的問題其實沒有太多外在因素干擾，比較簡單明了。下面由我們安川伺服維修簡單的介紹一下相關(guān)的處理方式。
首先，報警代碼A.820所表示的是編碼器和校驗警報，是伺服驅(qū)動器在編碼器側(cè)檢出的，這個問題不是電機編碼器周邊問題就是驅(qū)動器有問題。先說說編碼器，假設(shè)我們用的是編碼器，我們可以查看下是否是碼器設(shè)置問題，我們可以嘗試下重新設(shè)置編碼器，但是這個時候依然頻繁出現(xiàn)報警代碼的時候，有可能是伺服電機故障，需要維修伺服電機。還有一個就是用的旋轉(zhuǎn)型編碼器或增量型編碼器時，有可能是伺服電機故障還有可能是線性編碼器的故障，需要更換線性編碼器。如果上述檢測過電機是沒有問題的，那基本上可以判斷是驅(qū)動器的問題了，需要維修驅(qū)動器，可以送去安川伺服維修去維修。
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