很多安川伺服用戶的驅動器出現(xiàn)報警的時候不懂怎么去處理，網上很多資料也只是說明是什么故障并沒有說明怎么去處理。今天我們安川伺服維修教大家怎么去處理安川伺服報警A.51代碼的問題。
首先，我們了解下A.51報警的內容是過速問題，SGMGH電機時轉速在乘以1.2以上，其他型號的轉速乘以1.1以上所反饋的速度檢測。在伺服ON時候出現(xiàn)報警，有幾點原因，電機配線UVW相序弄錯了，這個可以嘗試先把電機配線校正。在就是編碼器配線錯誤，可以修正編碼器配線。還有就是編碼器配線因受到干擾了，而產生誤動作，我們可以加強編碼器配線抗干擾對策。還有就在在伺服電機運行開始時或者高速旋轉時候報警，除了電機配線，編碼器配線或者編碼器受干擾幾點原因以外，還有可能是位置/速度指令等的輸入過大，我們可以下調指令值。還有就是指令輸入增益設定錯誤，我們可以嘗試校正指令輸入增益。如果以前幾點外圍故障問題都處理好了，報警還是沒有去除，我們基本上可以確定是伺服驅動內部故障問題，這個時候我們可以找安川伺服維修去維修。
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