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安川驅(qū)動器報(bào)警A.Cb0是編碼器回送校驗(yàn)異常,可由以下幾點(diǎn)去判定:1.編碼器接線錯(cuò)誤,接觸不良導(dǎo)致報(bào)警。2.編碼器電纜的規(guī)格不同,受到干擾。3.編碼器電纜的距離過長。4.編碼器承受了過大的沖擊,降低機(jī)械振動即可。5.FG的電位因電機(jī)側(cè)設(shè)備影響而產(chǎn)生變動從而報(bào)警。6.電機(jī)編碼器故障導(dǎo)致報(bào)警。7.伺服驅(qū)動器故障導(dǎo)致報(bào)警。前面5點(diǎn)可通過個(gè)人外圍檢查處理判斷是否是伺服硬件問題。至于后面編碼器或者伺服驅(qū)動器故障可以找安川伺服維修技術(shù)人員檢測維修。
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