今天要伺服驅(qū)動(dòng)器維修商家分享的是專門針對松下伺服驅(qū)動(dòng)器的常見問題和維修方法,松下伺服驅(qū)動(dòng)器我想應(yīng)該很多人知道,很多人也在使用,但是,不管是人還是機(jī)器在長期的工作中都會(huì)有出現(xiàn)問題的時(shí)候,人出現(xiàn)問題有醫(yī)生,那么機(jī)器長期運(yùn)作出現(xiàn)問題應(yīng)該怎么辦呢?現(xiàn)在要講的就是在突發(fā)情況下如何應(yīng)對機(jī)器故障。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修商家告訴你可能會(huì)出現(xiàn)的故障及處理方式:
1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW,試機(jī)時(shí)一上電,電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲,然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號報(bào)警,該怎么解決?
這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩,請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。
2、松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí),時(shí)快時(shí)慢,象爬行一樣，怎么辦?
伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。
3、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),為什么?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖,驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。
4、伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步?
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進(jìn)行比較,從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制,所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
5、對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí),應(yīng)特別注意什么?
由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個(gè)十分易碎的光學(xué)器件,過大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞。
看了這么多有沒有學(xué)到呢?當(dāng)驅(qū)動(dòng)器發(fā)生自己未知的故障的時(shí)候不要進(jìn)行拆卸及維修,會(huì)對機(jī)械造成二次損害,找伺服驅(qū)動(dòng)器維修商家進(jìn)行檢測維修。
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