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石龍伺服電機(jī)維修認(rèn)為，安川伺服作為自動(dòng)控制系統(tǒng)的執(zhí)行器，具機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn)，能將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上輸出的角位移或角速度。

石龍伺服電機(jī)維修認(rèn)為，它分為直流和交流伺服電機(jī)。其主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的加大而降低。伺服電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電流形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，電機(jī)提供的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。

石龍伺服電機(jī)維修認(rèn)為，伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度。交流伺服電機(jī)與無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服性能更好，因?yàn)樗钦铱刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服為梯形波。但直流伺服是簡(jiǎn)單和廉價(jià)的。