安川伺服使用久了或者操作不當(dāng)多多少少會(huì)出現(xiàn)各種故障問題，有的會(huì)直接體現(xiàn)出現(xiàn)，有的需要系統(tǒng)檢測體現(xiàn)。最近有遇到一個(gè)客戶的安川伺服電機(jī)維修相關(guān)的故障問題，系統(tǒng)報(bào)警顯示伺服驅(qū)動(dòng)異常，X軸停止時(shí)間伺服落差過大，請檢查416設(shè)定值。
異警原因
A. 超過驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)荷連線使用
異警檢查方法：可由驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示P0-02設(shè)定為11后，監(jiān)視平均轉(zhuǎn)矩【%】，看是否持續(xù)一直超過100%以上
異警處置方法：我們可以提高電機(jī)容量或降低電機(jī)的負(fù)載。
B .控制器系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定可能不當(dāng)，導(dǎo)致有報(bào)警出現(xiàn)
異警檢查方法：1，觀察機(jī)械系統(tǒng)是否擺震；2.查看加減速設(shè)定常數(shù)是否過快
異警處置方法：1，可以調(diào)整控制回路增益值；2.我們可以將加減速設(shè)定時(shí)間減慢
C .檢查電機(jī)和編碼器接線方式是否有錯(cuò)誤
檢查伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的U、V、W及編碼器連接
正確的處置方法：各方面正確接線
D. 安川伺服電機(jī)的編碼器不良或者出現(xiàn)故障問題
解決方法是送回經(jīng)銷商或原廠檢查，不過時(shí)間比較久，部分經(jīng)銷商并沒有安川伺服電機(jī)維修的能力，需要再次把有問題的電機(jī)發(fā)回去，中間會(huì)耽擱很多時(shí)間。可以找安川伺服電機(jī)維修服務(wù)商進(jìn)行相關(guān)的處理。
東莞天馳機(jī)電，13年數(shù)控行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，安川伺服電機(jī)維修服務(wù)商，免費(fèi)故障檢測，免費(fèi)技術(shù)咨詢，維修品保修三個(gè)月，價(jià)格合理，支持2小時(shí)快修。
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