安川伺服報(bào)警代碼有很多,不能針對(duì)某個(gè)報(bào)警代碼,我們需要細(xì)細(xì)去了解,問(wèn)到故障的時(shí)候去排除問(wèn)題。外圍問(wèn)題不能解決的就去找安川伺服電機(jī)維修人員去處理問(wèn)題。
A.72和A.71所代表的是過(guò)載,不同的是71表示的是瞬間負(fù)載,72是連續(xù)負(fù)載。在伺服ON時(shí)發(fā)生報(bào)警,有可能是電機(jī)配線異?;蛘呔幋a器配線異常,我們需要修正電機(jī)配線或者編碼器配線。還有就是在輸入指令時(shí)伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)的情況下觸發(fā)報(bào)警,這種情況也有可能是電機(jī)的配線和編碼器配線有問(wèn)題。還有就是可能是啟動(dòng)扭矩超過(guò)了最大扭矩,需要重新研討負(fù)載問(wèn)題,運(yùn)行條件或者電機(jī)容量。在運(yùn)行過(guò)程中報(bào)警的時(shí)候報(bào)警,有可能是伺服單元存放盤(pán)內(nèi)的溫度高,我們需要將盤(pán)內(nèi)溫度下調(diào)到55攝氏度一下。還有就是扭矩超過(guò)額定扭矩或者起動(dòng)扭矩大幅度超過(guò)額定扭矩,需要重新判斷負(fù)載問(wèn)題,運(yùn)行問(wèn)題,和電機(jī)容量問(wèn)題。如果以上調(diào)整方案或者更換編碼器線和電機(jī)配線都無(wú)法解除警報(bào),基本上確定是伺服驅(qū)動(dòng)尼日不有故障,需要找安川伺服電機(jī)維修人員去處理。
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