很多安川伺服對驅(qū)動器報警代碼顯示不了解，以為都是要修驅(qū)動器或者電機(jī)，今天安川伺服電機(jī)維修告訴你先如何去判別是否要直接去維修安川驅(qū)動器，還是只需要了解外圍故障。
首先呢，我們先來了解下安川報警代碼A.81所表示的是什么意思，其內(nèi)容是編碼器備份報警，僅在連接編碼器時檢測，或者編碼器的檢測。一個是在接通控制電源時就發(fā)生報警，是定制為PN002.2=1的前提下，基本上伺服驅(qū)動器電路板故障了，（在增量型編碼器中使用編碼器時）這種情況我們需要直接去找安川伺服電機(jī)維修技術(shù)人員去維修了。還有就是前提是設(shè)定值為PN002.2=0的時候，在編碼器中使用時候，其原因是編碼器線接通電源，我們需要進(jìn)行，編碼器的設(shè)置操作看是否能解除。還有就是拆下編碼器電纜，確認(rèn)連接，進(jìn)行編碼器的設(shè)置操作。再就是伺服單元的PG電源5V電源以及電池電源都發(fā)生了故障問題，我們可以嘗試恢復(fù)編碼器的供電更換電池等之后再進(jìn)行編碼器的恢復(fù)操作。如果再次進(jìn)行設(shè)置操作也不能接觸警報的時候，這個時候我們還是去找安川伺服電機(jī)維修技術(shù)人員去維修。設(shè)置沒有問題，剩下的基本上電機(jī)編碼器有問題或者伺服驅(qū)動器有問題，維修的時候需要把2樣都送過去檢測。
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