今天我們來了解下安川伺服驅(qū)動器報警代碼A.93是什么原因?qū)е碌?，應該怎么去處理這個報警問題，由安川伺服電機維修為您解答。
首先我們了解下A.93報警所代表的意思是編碼器電池異常，在接通控制電源4秒鐘之后，電池電壓降到規(guī)定值以下，僅在連接編碼器時檢測的時候。出現(xiàn)這個報警代碼的時候，我們要分為2種情況去判定，一種是在剛接通控制電源時報警，器原因是伺服單元電路板故障了（在增量型編碼器種使用編碼器時）這種情況我們需要送去維修或者更換。還有一種是在接通控制電源4秒后出現(xiàn)報警，設定為PN002.2=0時，有幾種原因的可能，一種是電池連接不良或者未連接，這個時候我們需要去檢查一下電池連接。還有可能是電池電壓低于規(guī)定值2.7V，連接沒有問題，我們可以嘗試更換電池重啟PG電源試下能否解除報警。如果以上2種方法都沒解決問題，基本上是安川伺服驅(qū)動器電路板出現(xiàn)問題了，可以送去安川伺服電機維修去維修處理。
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