伺服電機是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機,其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度,伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類,交流伺服電機的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機相似,在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組和控制繞組,接恒定交流電壓,達到控制電機運行的目的.優(yōu)點:速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價格便宜,缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒,直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似,直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng),優(yōu)點:速度控制特性良好,在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上,發(fā)熱少,高速控制,位置控制,額定運行區(qū)域內(nèi),可實現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護,缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒。
其中直流伺服電機分為有刷電機和無刷電機,交流伺服電機屬于無刷電機,但是分為同步和異步電機,企業(yè)可以按照自己所需選擇合適的伺服電機。
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