伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)是維修人員經(jīng)常會(huì)遇到的維修服務(wù),由于國(guó)內(nèi)使用的大多是進(jìn)口產(chǎn)品,外國(guó)供應(yīng)商為了壟斷市場(chǎng)往往會(huì)封鎖相關(guān)的技術(shù),使得伺服驅(qū)動(dòng)器維修變成一件較為困難的事情,今天就給大家講講伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)有關(guān)的參數(shù)。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)有關(guān)參數(shù)是很重要的,能夠熟練運(yùn)用的話對(duì)維修進(jìn)行是很有幫助的:
1、位置比例增益:設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小,但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
2、位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小,位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。
3、速度比例增益設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益:設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定,一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。
4、速度積分時(shí)間常數(shù):設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù);設(shè)置值越小,積分速度越快,參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。
5、速度反饋濾波因子:設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小,如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值,數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會(huì)引起振蕩;數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快,如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
能夠熟練運(yùn)用好這些參數(shù)的話對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)是很有幫助的,希望可以幫到廣大的維修技術(shù)人員。
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