石龍伺服電機(jī)維修認(rèn)為,安川伺服作為自動控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,具機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓高等特點,能將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上輸出的角位移或角速度。
石龍伺服電機(jī)維修認(rèn)為,它分為直流和交流伺服電機(jī)。其主要特點是當(dāng)信號電壓為零時,無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的加大而降低。伺服電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動器控制的U/V/W三相電流形成電磁場。轉(zhuǎn)子在這個磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時,電機(jī)提供的編碼器將信號反饋給驅(qū)動器。驅(qū)動器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。
石龍伺服電機(jī)維修認(rèn)為,伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度。交流伺服電機(jī)與無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服性能更好,因為它是正弦控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服為梯形波。但直流伺服是簡單和廉價的。