很多安川伺服對驅(qū)動器報警代碼顯示不了解，以為都是要修驅(qū)動器或者電機，今天安川伺服電機維修告訴你先如何去判別是否要直接去維修安川驅(qū)動器，還是只需要了解外圍故障。
首先呢，我們先來了解下安川報警代碼A.81所表示的是什么意思，其內(nèi)容是編碼器備份報警，僅在連接編碼器時檢測，或者編碼器的檢測。一個是在接通控制電源時就發(fā)生報警，是定制為PN002.2=1的前提下，基本上伺服驅(qū)動器電路板故障了，（在增量型編碼器中使用編碼器時）這種情況我們需要直接去找安川伺服電機維修技術(shù)人員去維修了。還有就是前提是設(shè)定值為PN002.2=0的時候，在編碼器中使用時候，其原因是編碼器線接通電源，我們需要進行，編碼器的設(shè)置操作看是否能解除。還有就是拆下編碼器電纜，確認連接，進行編碼器的設(shè)置操作。再就是伺服單元的PG電源5V電源以及電池電源都發(fā)生了故障問題，我們可以嘗試恢復(fù)編碼器的供電更換電池等之后再進行編碼器的恢復(fù)操作。如果再次進行設(shè)置操作也不能接觸警報的時候，這個時候我們還是去找安川伺服電機維修技術(shù)人員去維修。設(shè)置沒有問題，剩下的基本上電機編碼器有問題或者伺服驅(qū)動器有問題，維修的時候需要把2樣都送過去檢測。
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