今天我們來(lái)了解下安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A.93是什么原因?qū)е碌模瑧?yīng)該怎么去處理這個(gè)報(bào)警問(wèn)題,由安川伺服電機(jī)維修為您解答。
首先我們了解下A.93報(bào)警所代表的意思是編碼器電池異常,在接通控制電源4秒鐘之后,電池電壓降到規(guī)定值以下,僅在連接編碼器時(shí)檢測(cè)的時(shí)候。出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警代碼的時(shí)候,我們要分為2種情況去判定,一種是在剛接通控制電源時(shí)報(bào)警,器原因是伺服單元電路板故障了(在增量型編碼器種使用編碼器時(shí))這種情況我們需要送去維修或者更換。還有一種是在接通控制電源4秒后出現(xiàn)報(bào)警,設(shè)定為PN002.2=0時(shí),有幾種原因的可能,一種是電池連接不良或者未連接,這個(gè)時(shí)候我們需要去檢查一下電池連接。還有可能是電池電壓低于規(guī)定值2.7V,連接沒(méi)有問(wèn)題,我們可以嘗試更換電池重啟PG電源試下能否解除報(bào)警。如果以上2種方法都沒(méi)解決問(wèn)題,基本上是安川伺服驅(qū)動(dòng)器電路板出現(xiàn)問(wèn)題了,可以送去安川伺服電機(jī)維修去維修處理。
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