伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī),其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度,伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類,交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相似,在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組和控制繞組,接恒定交流電壓,達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的.優(yōu)點(diǎn):速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡(jiǎn)單,使用方便,價(jià)格便宜,缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒,直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似,直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng),優(yōu)點(diǎn):速度控制特性良好,在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無(wú)振蕩,90%以上,發(fā)熱少,高速控制,位置控制,額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),可實(shí)現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無(wú)電刷磨損,免維護(hù),缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒。
其中直流伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī),交流伺服電機(jī)屬于無(wú)刷電機(jī),但是分為同步和異步電機(jī),企業(yè)可以按照自己所需選擇合適的伺服電機(jī)。
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